Eltern +

Da muss ich erst meine Eltern um Erlaubnis fragen. ☊
I have to ask my parents for permission first. ☊

Erlaubnis +

Du solltest erst um Erlaubnis bitten.  ☊
You should ask for permission first.  ☊

Erlaubnis +

Hätte ich um deine Erlaubnis bitten sollen?  ☊
Should I have asked your permission?  ☊

Erlaubnis +

Du musst deinen Lehrer um Erlaubnis bitten.  ☊
You must ask your teacher for permission.  ☊

Erlaubnis +

Er betrat mein Zimmer ohne Erlaubnis. ☊
He entered my room without permission. ☊

Genehmigung +

Hier soll ein neuer Supermarkt hin. Die Genehmigung zum Bauen hat der Besitzer schon.  ☊
A new supermarket is to be built here. The owner already has the permission to build.  ☊

Zustimmung +

Wir brauchen vor der Klassenfahrt die Zustimmung der Eltern.  ☊
We need the parents' permission before the class trip.  ☊