The prisoners planned their escape. 
Die Gefangenen planten ihre Flucht. 
Los prisioneros planearon su escape. 
Les prisonniers ont planifié leur évasion. 
I prigionieri pianificarono la loro fuga. 
นักโทษวางแผนหลบหนี 
Các tù nhân đã lên kế hoạch trốn thoát. 
囚犯们计划逃脱。 囚犯們計劃逃脫。