We went to a restaurant to have dinner. 
Wir gingen in ein Restaurant, um zu Abend zu essen. 
Fuimos a un restaurante a cenar. 
Nous sommes allés au restaurant pour dîner. 
Siamo andati in un ristorante per cenare. 
เราไปที่ร้านอาหารเพื่อรับประทานอาหารเย็น 
Chúng tôi đến nhà hàng để ăn tối. 
我们去了一家餐馆吃晚饭。 我們去了一家餐館吃晚飯。