I signed the letter that arrived yesterday. 
Ich habe den Brief unterschrieben, der gestern angekommen ist. 
Firmé la carta que llegó ayer. 
J'ai signé la lettre qui est arrivée hier. 
Ho firmato la lettera che è arrivata ieri. 
ฉันเซ็นหนังสือที่มาถึงเมื่อวานนี้ 
Tôi đã ký vào lá thư đến ngày hôm qua. 
我签署了昨天抵达的信。 我簽署了昨天抵達的信。