After a short dispute, we found a compromise. 
Nach einem kurzen Streit haben wir einen Kompromiss gefunden. 
Después de una breve disputa, encontramos un compromiso. 
Après une courte dispute, nous avons trouvé un compromis. 
Dopo una breve controversia, abbiamo trovato un compromesso. 
หลังจากข้อพิพาทสั้น ๆ เราพบว่ามีการประนีประนอม 
Sau một tranh chấp ngắn, chúng tôi đã tìm ra một thỏa hiệp. 
经过短暂的争议后，我们找到了妥协。 經過短暫的爭執後，我們找到了妥協。