I do not have to go, the course is voluntary. 
Ich muss nicht gehen, der Kurs ist freiwillig. 
No tengo que ir, el curso es voluntario. 
Je n'ai pas à y aller, le cours est volontaire. 
Non devo andare, il corso è volontario. 
ฉันไม่ต้องไปแน่นอนเป็นความสมัครใจ 
Tôi không phải đi, khóa học là tự nguyện. 
我不必去，该课程是自愿的。 我不必去，該課程是自願的。