explore sth (for sth): The city is best explored on foot. etw.[Akk] erkunden (für etw.[Akk]: Die Stadt ist am besten zu Fuß zu erkunden. khám phá sth (đối với sth): Thành phố được khám phá tốt nhất bằng chân.
walking around the house in bare feet (= not wearing shoes or socks) barfuß um das Haus laufen (= keine Schuhe oder Socken tragen) đi dạo quanh nhà bằng chân trần (= không đeo giày hoặc vớ)