We've been waiting for nearly twenty (20) minutes. 
Wir warten seit zwanzig Minuten. 
Llevamos esperando veinte minutos. 
Nous l'attendons depuis vingt minutes. 
Stiamo aspettando da venti (20) minuti. 
Chúng tôi đã đợi được hai mươi phút. 
พวกเรารอมารอยี่สิบนาทีแล้ว 
我们 已经 等 了 二十 分钟 了 。 我們 已經 等 了 二十 分鐘 了 。